卡亚，C.Yalçin；Noakes，J.莱尔 Leapfrog实现最佳控制。 （英语） Zbl 1178.49040号 SIAM J.数字。分析。 46，第6号，2795-2817（2008）. 摘要：提出了求解一类最优控制问题的蛙跳算法，由于其几何性质而被称为蛙跳算法。首先给出一条可行的轨迹，并将其细分为更小的部分。在每个细分中，假设可以很容易地计算出局部最优控制，则得到分段最优轨迹。然后，通过中点映射方案更新这些较小的最优控制轨迹的连接点。在一些广泛的假设下，证明了轨迹序列收敛到满足最大值原理的轨迹。蛙跳算法的主要优点是（i）它不需要对代价进行初始猜测，（ii）每次迭代生成的分段最优轨迹是可行的。通过对涉及范德波尔系统的一个问题的蛙跳的数值实现来说明这些问题。 引用于4文件 MSC公司： 49立方米0 变分法中的其他数值方法（MSC2010） 34B10号机组 常微分方程的非局部和多点边值问题 65升10 常微分方程边值问题的数值解 53立方厘米22 整体微分几何中的测地学 关键词：最优控制；两点边值问题；多次射击；测地线；数值方法；范德波尔系统 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{C.Y.Kaya}和\textit{J.L.Noakes}，SIAM J.Numer。分析。46，第6号，2795--2817（2008；Zbl 1178.49040） 全文： 内政部 链接