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罗克斯顿。；特奥·K·L。；雷博克，V。

目标和约束条件下具有多个特征时间点的最优控制问题。 （英语） Zbl 1160.49033号

Automatica公司 44，第11期，2923-2929（2008）.
摘要：我们为一类目标函数和约束函数依赖于两个或多个离散时间点的最优控制问题开发了一种计算方法。这些时间点可以是固定的，也可以是可变的。利用控制参数化技术和时间尺度变换，将这类最优控制问题近似为一系列近似最优参数选择问题。这些近似问题都可以看作是有限维优化问题。导出了成本函数和约束函数的新梯度公式。利用这些梯度公式，可以应用标准的基于梯度的优化方法来解决每个近似最优参数选择问题。为了便于说明，求解了两个数值示例。

引用于57文件

MSC公司：

49立方米 基于非线性规划的数值方法
90立方 非线性规划

关键词：

控制参数化；最优控制计算；非线性最优控制；约束最优控制；非线性规划

软件：

NLPQLP公司；NLPQL公司
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{R.C.Loxton}等人，Automatica 44，No.11，2923--2929（2008；Zbl 1160.49033）
全文： 内政部 链接

参考文献：

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