约翰内斯·格哈德;沃尔夫冈·马夸特;马丁·莫尼格曼 临界流形上的法向量，用于快速扰动下瞬态过程的稳健设计。 （英语） Zbl 1159.37429号 SIAM J.应用。动态。系统。 7，第2期，461-490（2008）. 概述：稳态分岔信息，尤其是稳定性边界，经常用于非线性系统的分析和设计。分岔点将具有不同动力学行为的区域分开，从而提供有关非线性系统的有价值的信息。然而，它们不能反映快速扰动对非线性系统瞬态行为的影响。快速扰动的影响可以通过分岔点来解决，分岔点被定义为存在快速扰动的动态系统瞬态行为的临界点。具体来说，我们考虑两种类型的点——放牧点和终点。在掠点处，非线性系统的轨迹与由状态或输出约束跨越的超曲面相切。在终点，轨迹在指定的最后时间穿过超曲面。这些临界点展开为非线性系统参数空间中的流形，将参数空间中允许不违反约束的轨迹与违反约束的轨道分开。非线性系统的候选设计与临界流形之间的参数距离用作鲁棒性度量。由于设计与临界流形之间最紧密的联系是沿着临界流形的法线方向，因此使用法线向量来为非线性程序制定最小距离约束。因此，在设计非线性系统时，可以在存在快速扰动的情况下鲁棒地考虑状态和输出约束。将该方法应用于闭环系统可以集成操作点和控制设计。文中给出了化工领域的几个案例来说明所提出的方法。 引用于4文件 MSC公司： 37N99型 动力系统的应用 90立方 非线性规划 93立方厘米95 控制理论中的应用模型 关键词：擦边分岔;端点约束;法向量;稳健优化;干扰 软件：ADIFR公司;DASPK 3.0版;数据包 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit｛J.Gerhard｝等人，SIAM J.Appl。动态。系统。7，第2号，461--490（2008；Zbl 1159.37429） 全文： 内政部