马蒂亚斯·格德斯;马丁·昆克尔 具有状态和控制约束的离散最优控制问题的非光滑牛顿方法。 （英语） 兹比尔1157.49036 J.工业管理。优化。 4，第2期，247-270（2008）. 摘要：我们研究了一种非光滑牛顿方法，用于求解具有纯状态约束和混合控制状态约束的离散化最优控制问题。通过对微分方程应用一种通用的一步法来离散无穷维问题。利用Fischer-Burmeister函数将离散问题的一阶必要条件转化为等价的非线性非光滑方程。该非线性非光滑方程用全局收敛的非光滑牛顿法求解。最后给出了机器人最小能量问题和最优控制的数值例子。 引用于24文件 MSC公司： 49英里15 牛顿型方法 49甲15 常微分方程最优控制问题的存在性理论 65H10型 方程组解的数值计算 关键词：最优控制;非光滑牛顿法;状态约束;离散化 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{M.Gerdts}和\textit{M.Kunkel}，J.Ind.Manag。最佳方案。4，第2号，247--270（2008；Zbl 1157.49036） 全文： 内政部