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格雷琴，K。;M.泽伊茨。

输入约束下非线性MIMO系统有限时间过渡问题的前馈控制设计。 （英语） Zbl 1152.93374号

国际J.控制 81，第3期，415-425（2008）.
摘要：提出了一种非线性系统前馈控制设计的新方法，并将其应用于输入约束下的有限时间设定值转换。这一贡献将最近提出的SISO情形的结果推广到非线性二次MIMO系统。基于反演的设计将过渡任务视为在所考虑系统的输入输出坐标中定义的两点边值问题（BVP）。为了其可解性，在ansatz函数中为最高输出导数提供了自由参数。该概念允许在BVP公式中直接纳入输入约束。例如，可以使用标准MATLAB函数求解具有自由参数的BVP。桥式起重机的负载运输就是一个例子来说明这一概念。

引用于1文件

MSC公司：

93亿B51 设计技术（稳健设计、计算机辅助设计等）
34B15号机组 常微分方程的非线性边值问题

软件：

Matlab公司;bvp4c
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{K.Graichen}和\textit{M.Zeitz}，国际期刊控制81，第3期，415--425（2008；Zbl 1152.93374）
全文： DOI程序

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