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非线性时滞系统的平坦性和准静态状态反馈。 (英语) Zbl 1152.93341号

摘要:将无时滞非线性系统理论中的两个概念推广到非线性时滞系统:平坦性和准静态状态反馈。根据所考虑的关系的一般性,得到了增加一般性的平坦性:平坦性、δ-平坦性、π-平坦性和微分平坦性。然后证明了差分平坦时滞系统可以通过一类“预测”准静态状态反馈线性化,即它们等价于线性可控系统。数学框架是微分代数。

MSC公司:

93对29 系统论中的微分几何方法(MSC2000)
93B52号 反馈控制
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