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切换系统最优控制的控制参数化增强变换。 (英语) Zbl 1139.49030号

摘要:本文考虑了一类具有子系统序列预定阶数的最优切换控制问题,其中切换时刻包含在成本函数中。开关瞬间和控制功能的选择应使成本功能最小化。通过对控制空间的离散化,每个控制分量都被一个分段常数函数逼近。这些分段常数函数的分割点和高度被作为决策变量。使用控制参数化增强变换,我们通过引入一个称为增强控制的附加控制,将两种类型的切换瞬间映射到预先指定的节点。这样,我们构造了一系列具有固定切换时间点的近似最优参数选择问题。然后我们证明这些近似最优参数选择问题可以作为数学规划问题来解决。研究了该近似的收敛性分析。用该方法对两个算例进行了求解,验证了该方法的有效性。

MSC公司:

49立方米0 变分法中的其他数值方法(MSC2010)
93元57 采样数据控制/观测系统
93立方厘米 由常微分方程控制的控制/观测系统
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全文: 内政部

参考文献:

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