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一类非线性系统的基于小波的辨识与控制设计。 (英语) Zbl 1137.93318号

摘要:我们推广了小波网络用于一类非线性动力系统的辨识和(H_{infty})控制。利用反馈线性化、监督控制和H_({)infty}控制技术设计了自适应控制律,并采用基于Lyapunov的设计方法开发了小波网络的参数自适应律。通过一些定理可以证明,即使存在建模误差(称为网络误差),也能保证整个闭环系统的稳定性、网络参数的收敛性和状态误差的有界性。通过计算机仿真验证了该方法在非线性对象上的适用性。

MSC公司:

93B30型 系统标识
93B36型 \(H^\infty)-控制
42立方厘米 涉及小波和其他特殊系统的非三角调和分析
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全文: 内政部

参考文献:

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