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有限维准哈曼扰动补偿问题中的观测器综合。 (英语。俄文原件) Zbl 1126.93426号

J.计算。系统。科学。国际。 44,第3期,331-337(2005)Izv的翻译。罗斯。阿卡德。特奥·诺克。修女。向上。2005年,第3期,第5-11页(2005年)。
摘要:研究了有限维准谐振扰动观测器的合成问题。扰动不应是可测的,它是线性稳定对象的外部伪动作。利用对象状态变量的测量值构造自适应扰动观测器,使估计值渐近收敛于扰动的真值。由于观测器数学模型的参数不确定性以及扰动不可测的事实,使得观测器的综合问题变得困难。

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93D21号 自适应或鲁棒稳定
93个B07 可观察性
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