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无限维系统的前馈-反馈控制器和有界一致连续信号的调节。 (英语) Zbl 1099.93011号

摘要:我们为无限维线性系统(具有有界控制、观测和反馈算子)设计了一个控制器,该控制器在一定的假设下,在存在扰动的情况下实现了对任意有界一致连续参考信号的渐近跟踪。所提出的控制器为前馈-反馈型:动态反馈部分用于稳定由对象和控制器组成的闭环系统,而前馈部分则使用调节器方程进行调节,以实现对期望信号的调节。我们还完全求解了SISO系统的调节器方程,并讨论了所提出控制器的鲁棒性。在我们的设计中,一个有用的特点是控制器的前馈部分可以独立于反馈部分进行设计。这会自动导致控制器稳定部分具有一定程度的鲁棒性,这在解决相同输出调节问题的现有状态反馈控制器中是不存在的。

MSC公司:

93亿B50 合成问题
93C25型 抽象空间中的控制/观测系统
93B52号 反馈控制
93立方厘米 由常微分方程控制的控制/观测系统
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全文: 内政部

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