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F.博伊尔。;北卡罗来纳州格兰迪斯。;哈利勒，W。

基于非线性欧拉-贝努利运动学的柔性多体动力学。 （英语） Zbl 1098.74619号

国际期刊数字。方法工程。 54，第1期，第27-59页（2002年）.
摘要：本文提出了一种新的多梁系统的动力学模型，该模型采用浮动框架方法。该方法可用于快速动态条件下的轻型柔性机械臂建模，也可用于承受中等但有限变形的大型空间结构建模。该模型基于[J.Mech.Mach.Theory 34，No.2，205-222（1999；Zbl 1049.70514号)]. 根据这一精确运动学，我们建立了两个近似模型。第一个是关于变形参数的线性模型，第二个是二次模型。这两个模型捕获了动态刚度，并且在包含能量守恒最大阶的所有项的意义上是一致的。这两个模型通过仿真进行了测试，并与基于线弹性运动学的标准浮动框架模型和参考文献[23]的有限元代码进行了比较（模块d’analysis de mécanises flexibles MECANO：Manuel d’usiliation.LTAS报告，比利时列日大学，1988）。

引用于4文件

MSC公司：

74K10型 杆（梁、柱、轴、拱、环等）
74H15型 固体力学动力学问题解的数值逼近

关键词：

多体动力学;浮点帧;几何非线性;动态加劲;非线性光束

引文：

Zbl 1049.70514号
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{F.Boyer}等人，《国际数学家杂志》。方法工程54，No.1，27-59（2002；Zbl 1098.74619）
全文： 内政部

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