布兰德，马修；马修·安东尼；赛斯·泰勒 大规模非本征摄像机标定的光谱解作为一个图嵌入问题。 （英语） Zbl 1098.68733号 Pajdla，Tomáš（编辑）等人，《计算机视觉–ECCV 2004》。第八届欧洲计算机视觉会议，捷克共和国布拉格，2004年5月11-14日。诉讼，第二部分。柏林：施普林格出版社（ISBN 3-540-21983-8/pbk）。计算机科学讲稿3022，262-273（2004）。 摘要：大规模自组织摄像机网络的外部校准提出了以下问题：计算分布在城市地区的移动、旋转对齐摄像机的位置，这些摄像机的子集可以查看一些常见的环境特征。我们表明，这导致了一类新的图形嵌入问题，通过二次型的部分谱分解，该类问题在线性时间内允许闭式解。最小平方误差（mse）解决定了摄像机和/或特征在任意维的位置。频谱还表明约束不足的问题，这些问题可以分解为约束良好的刚性子问题，并进行分析，以确定丢失约束的有用新视图。我们用分布在城市环境中的大型移动摄像机网络演示了该方法，使用了从常见特征中自动提取的方向约束。光谱解决方案产生的布局在某些情况下一致到一毫米的几分之一，大大提高了技术水平。大型摄像机网络的全局布局可以在几分之一秒内计算出来。关于整个系列，请参见[邮编1094.68004]. 引用于5文件 MSC公司： 68T45型 机器视觉和场景理解 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{M.Brand}等人，Lect。注释计算。科学。3022、262--273（2004年；Zbl 1098.68733） 全文： DOI程序