×

输出反馈跟随模型中的自有界控制不变子空间:非最小相位系统的最小阶解。 (英语) 邮编1093.93004

考虑系统\(\Sigma_s:x_s(n+1)=A_sx_s,n)+B_su(n);y_s(t)=C_sx_s(n)),模型(Sigma_m:x_m(n+1)=A_mx(n)+B_mh(n);y_m(t)=C_mx_m(n)\)。假设初始状态为零,两个系统都是稳定的。“最小阶动态前馈模型”是设计一个输入(h)和输出(u)的稳定线性系统(Sigma_c),使得所有(h)的输出等于(Sigma _c)和(Sigma-s)串联的输出。此外,\(\Sigma_c\)的状态维应该是最小的。首先,作者给出了这个问题的几何解答。因此,答案是用最大不变子空间和某些算子的范围来表示的。由于对于系统来说,很难计算这些子空间,因此作者接下来在(Sigma_s)是右可换的条件下推导出了更容易检查的条件。此外,它们还获得了关于不变零点的有用性质。

MSC公司:

93B27型 几何方法
49号35 最优反馈综合
93亿B55 极点和零点位置问题
93C55美元 离散时间控制/观测系统
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
全文: 内政部

参考文献:

[6] Basile G.、Marro G.、Piazzi A.(1984年)。具有稳定性的扰动局部化问题及其对偶问题的一种新解法。1984年国际AMSE建模与仿真会议记录。1.2:19-27
[9] Marro,G.和Zattoni,E.,输出反馈跟踪模型中的自约束受控不变子空间,技术报告DEIS-GCG-01-2004,博洛尼亚大学,2004·邮编1093.93004
[10] Marro,G.,《几何方法工具》,2004年(可从网页获得http://www3.deis.unibo.it/Staff/FullProf/GiovanniMarro/downloads.htm)
此参考列表基于出版商或数字数学图书馆提供的信息。其项与zbMATH标识符进行启发式匹配,可能包含数据转换错误。在某些情况下,zbMATH Open的数据对这些数据进行了补充/增强。这试图尽可能准确地反映原始论文中列出的参考文献,而不要求完整或完全匹配。