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指数耗散非线性动力系统:严格正实性的非线性扩展。 (英语) 兹比尔1075.93034

反馈互连由一对控制系统组成,其中一个系统的输出用作另一个系统和副变量的控制。当两个系统均为线性时,正性定理和小增益定理是确定反馈互连稳定性的重要工具。本文提出耗散动力系统概念的一个推广,允许将非线性模拟构造为严格正实和严格有界实。使用适当的指数加权存储函数和供给率引入了指数耗散性的概念。
特别注意具有二次供给率的系统。结果表明,对于这些系统,指数耗散性可以用控制系统的向量场和输出函数来表征。用指数耗散性代替无源性分析反馈互连的稳定性。此外,利用具有适当存储函数和供给率的指数耗散系统的概念,可以为互连系统构造Lyapunov函数。这些结果用于构造全局稳定的全局最优静态反馈控制器和全局稳定的局部最优动态反馈控制器。

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93D15号 通过反馈稳定系统
93立方厘米 控制理论中的非线性系统
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