理查德·哈特利;安德鲁·齐瑟曼 [奥利维尔·福格拉斯] 计算机视觉中的多视图几何。由奥利维尔·福杰拉斯作序。第二版。 （英语） Zbl 1072.68104号 剑桥：剑桥大学出版社（ISBN 0-521-54051-8/pbk）。xvi，第655页。(2004). [关于第一版（2000年）的审查，请参见Zbl 0956.68149号.]出版商描述：计算机视觉中的一个基本问题是在给定几个图像的情况下理解真实场景的结构。解决这个问题的技术来自射影几何和摄影测量学。在这里，作者涵盖了几何原理及其在相机投影矩阵、基本矩阵和三焦张量方面的代数表示。结合实例讨论了这些实体的理论和计算方法，以及它们在从多幅图像重建场景中的应用。新版本的特点是一个扩展的介绍，涵盖了书中的关键思想（该书本身已经更新了额外的例子和附录），以及自第一版以来出现的重要新成果。提供了全面的背景材料，因此熟悉线性代数和基本数值方法的读者可以理解所提出的射影几何和估计算法，并直接从书中实现算法。 引用于1审查引用于158文件 MSC公司： 68T45型 机器视觉和场景理解 68平方英寸10 图像处理的计算方法 68单位05 计算机图形；计算几何（数字和算法方面） 51N15号 射影解析几何 68-01 与计算机科学相关的介绍性说明（教科书、教程论文等） 关键词：摄像机投影矩阵;基本矩阵;三焦点张量 引文：Zbl 0956.68149号 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{R.Hartley}和\textit{A.Zisserman}，计算机视觉中的多视图几何。Olivier Faugeras的前言。第二版。剑桥：剑桥大学出版社（2004；Zbl 1072.68104） 全文： 内政部