塞普尔赫里，R。；扬科维奇，M。；科科托维奇，P。 构造性非线性控制。 （英语） Zbl 1067.93500号 通信与控制工程柏林：施普林格出版社（ISBN 3-540-76127-6）。xii，313页。(1997). 这本书是对非线性控制理论的杰出贡献。包括分析、几何和渐近概念及其在反馈镇定问题中的应用。针对一类非线性系统，提出了新的递推Lyapunov设计。在本书的第2章中，定义了存储函数、供给率和无源性的概念，并建立了无源性和Lyapunov稳定性之间的关系。这些概念用于分析并联和反馈互连的稳定性。本章以反馈被动性的研究结束，即通过静态反馈使系统被动的可能性。被动性的概念是本章其余章节中反馈设计的主要工具之一。第三章定义了稳定裕度的概念。考察了最优性和无源性之间的稳定裕度。讨论了基于控制李亚普诺夫函数存在性的逆优化设计。逆优化设计构成了余下章节中反馈稳定的系统方法。第四章给出了级联系统全局和半全局镇定的充分条件。分析中使用了输入-状态稳定性、无源性和控制Lyapunov函数。其中包括说明反馈设计性质的有趣应用程序。讨论了峰值现象，并给出了一类非峰值级联系统的特征。第五章是本书最吸引人的部分。提出了控制Lyapunov函数的构造性非线性设计，保证了级联系统的反馈镇定。给出了两种基本构造：复合李亚普诺夫函数和带交叉项的李亚普诺夫函数。该方法被推广到包括未知参数级联在内的广泛系统的稳定控制设计中。在第6章中，前几章中用于级联系统的反馈钝化设计被扩展到更大类的非线性系统，包括那些具有低三角形和高三角形结构的系统。使用了后退和转发递归过程。这两个过程都构造了一个钝化输出和一个存储函数，用作Lyapunov函数。审核人：约翰·齐尼亚斯（MR 98k:93002） 引用于1审查引用于275文件 MSC公司： 93-02 与系统和控制理论相关的研究展览（专著、调查文章） 93亿B51 设计技术（稳健设计、计算机辅助设计等） 93立方厘米 控制理论中的非线性系统 93C40型 自适应控制/观测系统 93D15号 通过反馈稳定系统 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{R.Sepulchre}等人，构造非线性控制。柏林：施普林格出版社（1997；Zbl 1067.93500）