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倾斜卡尔曼滤波器。 (英语) Zbl 1066.62091号

摘要:状态空间模型的流行源于其灵活性和应用的广泛性。对于多元情况,正态性假设在卡尔曼滤波器的研究中非常普遍。为了提高卡尔曼滤波器对更广泛分布的适用性,我们提出了一种新的方法,在不损失卡尔曼滤波器操作的计算优势的情况下,将偏度引入状态空间模型。偏态来源于多元正态分布向闭合偏态分布的扩展。为了说明这种扩展的适用性,我们提出了两个具体的状态空间模型,并详细描述了卡尔曼滤波操作。

MSC公司:

62M20型 随机过程推断和预测
62升12 序贯估计
62H10型 统计的多元分布
62F99型 参数化推理
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全文: 内政部

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