×

跟踪多个目标的概率排除原则。 (英语) Zbl 1060.68629号

摘要:跟踪多个目标是一个具有挑战性的问题,特别是当目标“相同”时,即使用相同的模型来描述每个目标。在这种情况下,简单地实例化几个独立的单体跟踪器并不是一个合适的解决方案,因为独立的跟踪器往往会合并到最适合的目标上。本文提出了一种用于跟踪的观测密度,通过展示概率排除原理解决了这一问题。排除自然产生于观测密度的系统推导,而不依赖于启发式。本文的另一个重要贡献是提出了分区采样,这是一种用于多目标跟踪的新采样方法。分区采样避免了与完全耦合跟踪器相关的高计算负载,同时保留了所需的耦合特性。

MSC公司:

68吨10 模式识别、语音识别
68单位10 图像处理的计算方法
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
全文: 内政部