索米亚·巴塔查里亚;Nenchev,Dragomir N。;Masaru内山 并联机器人惯性矩阵逆的递推公式。 (英语) Zbl 1049.70597号 机械。机器。理论 33,第7期,957-964(1998). 摘要:并联机器人的动力学方程具有并联结构。本文表明,这种并行性导致了机械手惯性矩阵逆的递推公式。该公式一般不需要数值方法,通常用于计算矩阵的逆;因此,该公式有望获得较高的数值精度。还表明,在某些特殊情况下,该公式根本不涉及任何矩阵求逆。 引用于4文件 MSC公司: 70E60型 机器人动力学与刚体控制 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{S.Bhattacharya}等人,《机械》。机器。理论33,第7期,957-964(1998;Zbl 1049.70597) 全文: 内政部