贝茨，P。;斯坦曼，P。 几何精确梁的约束动力学。 （英文） Zbl 1038.74580号 计算。机械。 31，编号1-2，49-59（2003）. 摘要：几何精确的梁从一开始就被视为受约束的机械系统。这种观点有助于在不使用旋转变量的情况下，在空间和时间上离散基础连续梁公式。目前的半离散梁方程采用微分代数方程的形式，并进行了时间离散。由此得到的能量-动量格式在构型和动量水平上均满足代数约束方程。 引用于28文件 MSC公司： 74K10型 杆（梁、柱、轴、拱、环等） 74S05号 有限元方法在固体力学问题中的应用 关键词：非线性有限元;受约束的机械系统;结构动力学;多体系统;能源;动量法 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{P.Betsch}和\textit{P.Steinmann}，计算。机械。31，编号1--2，49-59（2003；Zbl 1038.74580） 全文： 内政部