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切换系统和控制。 (英语) Zbl 1036.93001号

在本书中,将讨论涉及连续动力学和离散事件之间耦合的系统。从控制理论的角度研究一类更一般的系统,而不是特定的混合系统。在这里,这样的系统被称为交换系统。
这本书分为四个部分。在第一部分中,通过示例描述和说明了混合系统和切换系统的类别。第二部分讨论切换系统的稳定性。考虑了一致稳定性概念和Lyapunov函数方法。对李代数稳定性判据进行了讨论。描述了具有特殊结构的系统。研究了状态依赖开关下的稳定性和状态依赖开关的稳定性。
第三部分是开关控制。系统的典型配置包括一个连续时间对象、一系列控制器和一个产生切换信号的决策器。针对非完整系统的镇定、有限信息控制和不确定系统的切换自适应控制等几个具体问题,提出了切换控制算法。
本书的最后一部分提供了补充材料。综述了李亚普诺夫稳定性理论和李代数的基本性质。这本书以注释和参考部分以及大量文献作为结尾。正如作者所说,这本书可以用于高级研究生课程,也可以作为切换系统和切换控制的主要研究问题和结果的介绍,用于控制理论各个领域的研究。

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93-02 与系统和控制理论相关的研究展览(专著、调查文章)
93立方厘米 控制理论中的非线性系统
93元57 采样数据控制/观测系统
93D15号 通过反馈稳定系统
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