维克拉姆·卡皮拉；安德鲁·斯帕克斯。；潘海洲 执行器饱和非线性系统的控制：LMI方法。 （英语） Zbl 1031.93133号 国际J.控制 74，第6号，586-599（2001）. 本文描述了具有扇区有界输入非线性（如执行器饱和）的连续线性系统的静态反馈和动态输出反馈控制器综合技术。利用Lur’e-Postnikov-Lyapunov证书的标准绝对稳定性条件，提出了一个非凸双线性矩阵不等式（BMI）公式。BMI中的非凸项是超界的，从而导出足够的、潜在保守但凸的LMI公式。必须在最小化二次性能指数（线性二次控制中出现的那种）和扩大控制律有效的吸引域（通常是由二次Lyapunov函数形成的椭球体）之间找到折衷方案。有关相关结果，请参见D.Henrion、S.Tarbouriech、和G.加西亚[IEEE Trans.Autom.Control 44，2230-2237（1999；Zbl 0958.93086号)].审核人：Didier Henrion（图卢兹） 引用于8文件 MSC公司： 93D10号 反馈系统的Popov型稳定性 93B40码 系统理论中的计算方法（MSC2010） 15A39型 矩阵的线性不等式 93亿B51 设计技术（稳健设计、计算机辅助设计等） 93D15号 通过反馈稳定系统 93亿B50 合成问题 关键词：控制器综合；扇区边界非线性；饱和；线性矩阵不等式；绝对稳定性；双线性矩阵不等式；吸引域；二次Lyapunov函数 引文：Zbl 0958.93086号 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{V.Kapila}等人，国际期刊控制74，No.6，586--599（2001；Zbl 1031.93133） 全文： 内政部