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距离数据的并行进化注册。 (英语) Zbl 1031.68628号

摘要:大多数距离数据配准技术是Y.Chen和G.Medioni(1991)以及P.J.Besl和N.D.McKay(1992)提出的迭代最近点(ICP)算法的变体。然而,该算法只是K.S.Arun、T.Huang和S.D.Blostein(1987)提出的优化最小二乘点对应和的一种方法。国际比较项目的基本形式存在许多问题,例如,它依赖于接近全球最小值的手工预注册,并且倾向于收敛到次优或不正确的解决方案。本文报道了一种不需要初始对准且收敛域很宽的进化配准算法。它并行搜索配准参数空间的许多区域,并可选择进化技术来避免困扰ICP及其变体的局部极小值。

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68单位10 图像处理的计算方法
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全文: 内政部