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弗里德曼，E。；A.皮拉。；美国，Shaked。

具有饱和执行器的时滞系统的区域稳定和（H_｛\infty｝）控制。 （英语） Zbl 1029.93022号

国际J鲁棒非线性控制 13，第9期，885-907（2003）.
采用线性参数变化方法设计了一个常状态反馈控制器，该控制器能局部稳定具有状态变量时滞和饱和执行器的线性系统，并对所有具有一致有界幅值的扰动达到规定的性能水平。
用多面体表示来描述饱和行为。利用线性矩阵不等式（LMI）得到了该控制器存在的时滞相关充分条件。对无扰系统的吸引域进行了估计。系统的可稳定性和（H_infty\）性能的条件将Lyapunov-Krasovskij泛函和最近的描述符方法应用于时滞系统的控制，而找到状态集边界的椭球体的条件（在欧氏空间中）通过Razumikhin方法，可以在有限时间内从原点到达。
得到的条件用线性矩阵不等式表示，带有一些调整参数，它们对每个顶点应用不同的Lyapunov函数，这些顶点源于执行器饱和的多面体描述。文中给出了两个数值算例来说明该方法的有效性。
审核人：V.Dragan（布库雷什蒂）

引用于38文件

MSC公司：

93B36型 \（H^\infty\）-控制
93C23型 泛函微分方程控制/观测系统
93亿B51 设计技术（稳健设计、计算机辅助设计等）
15A39型 矩阵的线性不等式

关键词：

\（H_\infty）-性能；状态变量延迟；饱和执行器；多面体表示；饱和；线性矩阵不等式；吸引域；稳定性；Lyapunov-Krasovskij函数；描述符方法；时间延迟系统；Razumikhin方法
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{E.Fridman}等人，《国际鲁棒非线性控制》13，第9期，885--907（2003；Zbl 1029.93022）
全文： 内政部

参考文献：

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