特伦斯·方;伊利亚·努尔巴赫什;科尔斯汀·多滕哈恩 社交互动机器人调查。 （英语） Zbl 1011.68796号 机器人。自动。系统。 42，第3-4、143-166号（2003）. 摘要：本文综述了“社交互动机器人”：对机器人来说，人与机器人的社交互动很重要。我们首先讨论了社交互动机器人的背景，强调了与其他研究领域的关系以及“社交机器人”的不同形式。然后，我们介绍了用于构建社交互动机器人的设计方法和系统组件的分类。最后，我们描述了这些机器人对人类的影响，并讨论了尚未解决的问题。本文的扩展版本包含当前应用的调查和分类，可作为技术报告获得[T.Fong，I.Nourbakhsh，K.Dautenhahn，《社交互动机器人调查：概念、设计和应用》，技术报告编号CMU-RI-TR-02-29，卡内基梅隆大学机器人研究所，2002年]。 引用于5文件 MSC公司： 68单位99 计算方法和应用 68T40型 机器人人工智能 关键词：人机交互;交互感知机器人;社交机器人;社交机器人;社交互动机器人 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{T.Fong}等人，机器人。自动。系统。42，No.3--4，143--166（2003；Zbl 1011.68796） 全文： 内政部