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非线性时变系统的平均输入-状态稳定性。 (英语) Zbl 0997.93088号

平均法是从与时间无关的方程(即平均方程)中提取时变方程信息的有力工具。平均值也被用于控制框架中。本文首先研究了平均值在具有外部扰动的时变系统框架中的作用,目的是从平均值中提取时变系统的稳定性特性。平均本身是以标准方式进行的;然而,识别了原始系统的两个近似概念,分别推导出了不同的稳定性性质。这两个近似特性大致如下:弱平均特性假定,对于每个固定扰动参数,平均方程在平均意义上近似于时变系统。强平均特性假定,对于每个时变扰动输入,平均方程(现在是时变的)在平均意义上近似于时变方程。显然,强平均特性意味着弱平均特性,因为固定输入扰动可以被视为退化时变扰动。这两个近似概念是自然的,本文通过启发性的例子和这两个性质的表征证明了这一点。所寻求的稳定性特性在输入-状态稳定性框架内进行了表述。在自然条件下,如果时变方程是强平均值,则可以从平均方程的输入-状态稳定性推断出时变方程的(大致)输入-状态实际稳定性。一个例子表明,弱平均数不足以得出这样的结论。这本身就是一个有趣的观察结果,因为弱平均是平均方程的直接推广。本文指出,在级联系统的情况下,即当扰动输入到一个时变方程(可能耦合)时,弱平均特性足以推断时变系统的输入-状态稳定性,并提供了理论结果和实例状态是平均值的输入。

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93D25号 控制理论中的输入输出方法
93C73号 控制/观测系统中的扰动
93立方厘米 控制理论中的非线性系统
34C29号 常微分方程的平均方法
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全文: 内政部