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沃尔夫拉姆·埃伯特

最优滤波预测控制——一种德尔塔算子方法。 （英语） Zbl 0985.93021号

系统。控制信函。 42，第1号，69-80（2001）.
摘要：利用离散delta算子的框架，开发了一种新的广义预测控制器。标称稳定性由端点状态权重保证。从状态空间形式的控制器描述入手，证明了标称稳定性，并导出了最小端点加权矩阵。利用状态空间技术对新的预测控制方法进行了分析，给出了适合实时实现的多项式描述。使用卡尔曼设计，可以获得最佳滤波能力。柔性机械系统的最终仿真示例强调了改进的随机干扰抑制。

引用于7文件

MSC公司：

93亿B51 设计技术（稳健设计、计算机辅助设计等）
93D15号 通过反馈稳定系统
93E11号机组 随机控制理论中的滤波

关键词：

预测控制;稳定性;δ域;卡尔曼滤波;端点状态权重;多项式描述
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{W.Ebert}，系统。控制信函。42，编号1，69--80（2001；Zbl 0985.93021）
全文： DOI程序

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