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马格纳斯诺尔加德;尼尔斯·K·鲍尔森。;奥利·瑞文

非线性系统状态估计的新进展。 （英语） Zbl 0973.93050号

Automatica公司 36，第11期，1627-1638（2000）.
作者考虑了具有状态（x）和观测（y）的非线性模型：\[x{k+1}=f（xk，vk），\quad y_k=g（xk、wk），\]其中，假定（v_k）和（w_k）为i.i.d.，并且与当前和过去的状态无关。他们基于插值公式推导出状态估计量，并表明估计量的性能优于基于泰勒近似的著名滤波器（如扩展卡尔曼滤波器）。
审核人：格里戈里·米尔斯坦（柏林）

引用于81文件

MSC公司：

93E10型 随机控制理论中的估计与检测
93立方厘米 控制理论中的非线性系统
93C55美元 离散时间控制/观测系统

关键词：

非线性滤波器;非线性模型;插值公式;扩展卡尔曼滤波器
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{M.Nörgaard}等人，Automatica 36，No.11，1627--1638（2000；Zbl 0973.93050）
全文： 内政部

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