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非线性系统的鲁棒镇定:LMI方法。 (英语) Zbl 0968.93075号

在第一节中,作者考虑了一个系统\[\点x=Ax+h(t,x),\标签{1}\]其中矩阵(A)是Hurwitz,(h(t,x)是一个可能不连续的函数,表示非线性不确定性。容许函数(h(t,x))属于由不等式定义的集(h_α)\[h(t,x)^t h(t、x)\leq\alpha^2 x ^t h^t Hx,\]其中,(H)是一个给定的矩阵。参数(alpha)被认为是对(H_alpha)大小的度量。
通过求解一个优化问题来确定(α)的最大值,约束以线性矩阵不等式的形式表示。
在第二节中,作者考虑了(A)不是Hurwitz的情况。这里,(1)替换为\[\点x=Ax+Bu+h(t,x)\标签{2}\]并以反馈形式寻求解决方案。在下面的章节中,作者考虑满足匹配条件的系统。最后,将结果应用于分散控制和互联系统。

MSC公司:

93D21号 自适应或鲁棒稳定
93D09型 强大的稳定性
93甲14 分散的系统
93C73号 控制/观测系统中的扰动
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全文: 内政部 欧洲DML