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克里斯托夫·比斯肯斯;赫尔穆特·毛雷尔

解决具有控制和状态约束的最优控制问题的SQP方法：伴随变量、灵敏度分析和实时控制。 （英语） Zbl 0963.65070号

J.计算。申请。数学。 120，编号1-2，85-108（2000）.
本文考虑了由依赖于参数的非线性常微分方程描述的控制系统。相对于混合状态控制约束，性能指标被最小化。
通过对连续优化问题的离散化，将该问题转化为非线性规划问题。提出了序列二次规划（SQP）方法作为求解器。讨论了伴随变量的估计。导出了最优解的二阶充分条件。一阶泰勒展开用于摄动解的快速在线逼近。研究了扰动最优控制问题的灵敏度分析。
通过两个数值例子说明了结果。
审核人：鲁道夫·特雷希特（埃森）

引用于67文件

MSC公司：

65K10码 数值优化和变分技术
49甲15 常微分方程最优控制问题的存在性理论
49立方米 基于非线性规划的数值方法

关键词：

最优控制问题;控制状态约束;伴随变量估计;敏感性分析;序列二次规划方法;非线性规划;泰勒展开;数值示例

软件：

BNDSCO公司
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{C.Büskens}和\textit{H.Maurer}，J.Compute。申请。数学。120，编号1--2，85-108（2000；Zbl 0963.65070）
全文： 内政部

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