迪特迈尔，P。 一般几何学的Stewart-Gough平台可以有40个真实姿势。 （英语） Zbl 0953.70006号 Lenarčič，Jadran（编辑）等人，《机器人运动学进展：分析和控制》。第六次研讨会，斯特罗布尔/萨尔茨堡，奥地利，1998年6月/7月。多德雷赫特：Kluwer学术出版社。7-16 (1998). Stabilitätsntersuchungen im Automobilbau（Stewart Gough Plattform）是一家由Körper主演的公司，在Kugelgelenken和Anfangs和Endpunkten共同主持的第二次会议上。代数Gleichungssystem für die Lagekoordinaten mit den entsprechenden Zwangsbedingungen，例如，Länge der Stäbe，hat 40 Lösungen[M.拉加万，J.机械。设计115，277-282（1993）]，沃贝奥赫科姆普勒·Lösungen gezählt wurden。Daher blieb die Frage noch offen，wie viele reelle，also praktisch verwirklichbare Lösungen，esgibt（Daher blieb die Frage noch ofen，wie-viele relele，也就是说，他是弗拉格·诺芬（Frage。Hier wird nune numerische Method e vorgestellt，wie durch lineare Optimierung，von einer gegebenen Position ausgehend，durch systemische Parameteränderungen weitere relele Positionen erzeugt werden können。An Hand eines Beispieles wird gezeigt，dass auf diesem Wege eine Folge von 40 relelen Lagen berechnet werden konnte公司。关于整个系列，请参见[Zbl 0903.00091号].审核人：F.Selig（布朗克斯维尔） 引用于1审查引用于14文件 MSC公司： 70B15号机组 机构和机器人运动学 70-08 粒子力学和系统力学问题的计算方法 关键词：机器人几何;Stewart-Gough平台;程序集配置;数值方法;线性优化 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{P.Dietmaier}，in：机器人运动学进展：分析和控制。第六次研讨会，斯特罗布尔/萨尔茨堡，奥地利，1998年6月/7月。多德雷赫特：Kluwer学术出版社。7-16（1998年；Zbl 0953.70006）