陈，H。;Allgöwer，F。 一种具有保证稳定性的准无限时域非线性模型预测控制方案。 （英语） 兹伯利0947.93013 Automatica公司 34，第10号，1205-1217（1998）. 介绍了一种具有计算吸引力的准无限时域非线性模型预测控制（MPC）方案。在所提出的MPC中，与传统的MPC方案一样，闭环控制是通过在线求解每个时间步长的优化问题来计算的。设置不同于标准MPC。在有限时域目标泛函中增加一个终端状态惩罚项，同时还必须满足一个附加的终端不等式约束。使用特殊的线性状态反馈回路离线确定这些量。因此，所提出的非线性MPC具有准无限预测时域，但在线确定的输入剖面是有限的。所提出的MPC方案保证了渐近稳定性，并且如给定的数值示例所示，具有计算吸引力。审核人：I.兰迪（塔林） 引用于1审查引用于204文件 MSC公司： 93亿B51 设计技术（稳健设计、计算机辅助设计等） 关键词：准无限时域非线性模型预测控制;终端不等式约束 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{H.Chen}和\textit{F.Allgöwer}，Automatica 34，No.10，1205--1217（1998；Zbl 0947.93013） 全文： 内政部