奥斯特罗姆,K.J。;K.Furuta。 通过能量控制摆动钟摆。 (英语) Zbl 0941.93543号 Automatica公司 36,第2期,287-295(2000). 引用于92文件 MSC公司: 93立方厘米 控制理论中的应用模型 关键词:倒立摆;向上摆动;能量控制;最短时间控制 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{K.J.O.ström}和\textit{K.Furuta},自动化36,第2期,287--295(2000;Zbl 0941.93543) 全文: 内政部 参考文献: [1] Abelson,C.F.(1996)。摩擦力对倒立摆稳定性的影响。硕士论文ISRN LUTFD2/TFRT-5563-SE,瑞典隆德理工学院自动控制系。;Abelson,C.F.(1996)。摩擦力对倒立摆稳定性的影响。硕士论文ISRN LUTFD2/TFRT-5563-SE。瑞典隆德工业学院自动控制系。 [2] 奥斯特罗姆,K.J.(1998)。倒立摆的混合控制。在山本和原野,智能和混合系统纽约:Springer。;奥斯特罗姆,K.J.(1998)。倒立摆的混合控制。在山本和原野,智能和混合系统纽约:Springer。 [3] 奥斯特罗姆,K.J.(1999)。倒立摆的混合控制。在山本和原野,学习,控制,和混合动力系统(第150-163页)。柏林:施普林格。;奥斯特罗姆,K.J.(1999)。倒立摆的混合控制。在山本和原野,学习,控制,和混合系统(第150-163页)。柏林:斯普林格。 [4] 奥斯特罗姆,K.J.、福鲁塔,K.、岩石郎,m.和胡希诺,T.(1995)。摆动双摆的基于能量的策略。在国际会计师联合会世界大会.中国北京。;奥斯特罗姆,K.J.、福鲁塔,K.、岩石郎,m.和胡希诺,T.(1995)。基于能量的策略,用于向上摆动双摆。在国际会计师联合会世界大会中国北京。 [5] Bortoff,S.A.(1996年)。旋转双摆的鲁棒上摆控制。在96年国际会计师联合会,国际会计师联合会第十三届世界大会预告第F卷(第413-419页)。加利福尼亚州旧金山。;Bortoff,S.A.(1996年)。旋转双摆的鲁棒上摆控制。在96年国际会计师联合会,预印本IFAC第13届世界大会第F卷(第413-419页)。加利福尼亚州旧金山。 [6] Chung,C.C。;Hauser,J.,摆动摆的非线性控制。,Automatica,31,6,851-862(1995)·Zbl 0825.93535号 [7] Eker,J.和Au ström,K.J.(1996)。倒立摆的非线性观测器。在IEEE控制应用会议记录(第332-337页)。密歇根州迪尔伯恩。;Eker,J.和Au ström,K.J.(1996)。倒立摆的非线性观测器。在IEEE控制应用会议记录(第332-337页)。密歇根州迪尔伯恩。 [8] Fradkov,A.L.、Guzenko,P.Y.、Hill,D.J.和Pogromsky,A.Y.(1995)。速度梯度控制和非线性振荡器的无源性。在IFAC非线性系统控制专题讨论会会议记录(第655-659页)。太浩湖。;Fradkov,A.L.、Guzenko,P.Y.、Hill,D.J.和Pogromsky,A.Y.(1995)。速度梯度控制和非线性振荡器的无源性。在IFAC非线性系统控制专题讨论会会议记录(第655-659页)。太浩湖。 [9] Fradkov,A.L.、Makarov,I.A.、Shiriaev,A.S.和Tomchina,O.P.(1997)。哈密顿系统振荡的控制。在第四届欧洲控制会议记录(第TH-M G6页)。布鲁塞尔。;Fradkov,A.L.、Makarov,I.A.、Shiriaev,A.S.和Tomchina,O.P.(1997)。哈密顿系统振荡的控制。在第四届欧洲控制会议记录(第TH-M G6页)。布鲁塞尔。 [10] 弗拉德科夫,A.L。;Pogromsky,A.Y.,混沌连续时间系统的速度梯度控制。,IEEE TCS,43007-913(1996年) [11] Furuta,K.和Yamakita,M.(1991年)。倒立摆的摆动控制。在电气与电子工程师协会(第2193-2198页)。IECON’91。;Furuta,K.和Yamakita,M.(1991年)。倒立摆的摆动控制。在电气与电子工程师协会(第2193-2198页)。IECON’91。 [12] Furuta,K。;Yamakita,M。;Kobayashi,S.,使用伪状态反馈的倒立摆摆起控制。,系统与控制工程杂志,206263-269(1992) [13] Guckenheimer,J.,平衡的鲁棒混合稳定策略,IEEE自动控制汇刊,40,2321-326(1995)·Zbl 0825.93297号 [14] Iwashiro,M.、Furuta,K.和Au ströM,K.J.(1996)。基于能量的摆锤控制。在IEEE控制应用会议记录(第715-720页)。密歇根州迪尔伯恩。;Iwashiro,M.、Furuta,K.和Au ströM,K.J.(1996)。基于能量的摆锤控制。在IEEE控制应用会议记录(第715-720页)。密歇根州迪尔伯恩。 [15] Krstić,M。;Kanellakopoulos,我。;Kokotović,P.V.,一类新的自适应系统的无源性和参数鲁棒性。,Automatica,第30期,1703-1716页(1994年)·Zbl 0814.93039号 [16] Lin,Z。;萨贝里,A。;Gutmann,M。;Shamash,Y.A.,《行程受限的倒立摆线性控制器:高低方法》。,Automatica,32、6、933-937(1996)·Zbl 0850.93590号 [17] Lozano,R.和Fantoni,I.(1998年)。基于被动性的倒立摆控制。在诺曼德·赛洛,控制方面的展望纽约:Springer。;Lozano,R.和Fantoni,I.(1998年)。基于被动性的倒立摆控制。在诺曼德·赛洛,控制中的观点纽约:Springer·Zbl 0963.93556号 [18] Maletinsky,W.、Senning,M.F.和Wiederkehr,F.(1981)。基于观测器的双摆控制。在IFAC世界大会(第3383-3387页)。;Maletinsky,W.、Senning,M.F.和Wiederkehr,F.(1981)。基于观测器的双摆控制。在IFAC世界大会(第3383-3387页)。 [19] Malmberg,J.,Bernhardsson,B.,&Au ström,K.J.(1996)。多控制器系统的稳定切换方案。在国际会计师联合会'96,国际会计师联合会第十三届世界大会预告(第229-234页)。加利福尼亚州旧金山。;Malmberg,J.,Bernhardsson,B.,&Au ström,K.J.(1996)。多控制器系统的稳定切换方案。在国际会计师联合会'96,国际会计师联合会第十三届世界大会预告(第229-234页)。加利福尼亚州旧金山。 [20] Marsden,J.E.(1992年)。力学讲座剑桥:剑桥大学出版社。;Marsden,J.E.(1992)。力学讲座剑桥:剑桥大学出版社·Zbl 0744.70004号 [21] Meier,H。;法维格,Z。;Unbehauen,H.,三输入摆的离散计算机控制。,光学控制应用和方法,11,157-171(1990)·Zbl 0699.93072号 [22] 森喜朗。;西原,H。;Furuta,K.,《不稳定机械系统的控制:摆锤的控制》。,《国际控制杂志》,23,5,673-692(1976) [23] Schaefer,J.F.和Cannon,R.H.(1967年)。关于不稳定机械系统的控制。在自动遥控器III,第三届国际自动控制联合会会议记录(国际会计师联合会)第1卷(6C.1-6C.13)。;Schaefer,J.F.和Cannon,R.H.(1967年)。关于不稳定机械系统的控制。在自动遥控器III,第三届国际自动控制联合会会议记录(国际会计师联合会)第1卷(6C.1-6C.13)。 [24] 辛布罗特,T。;格雷博吉,C。;Wisdom,J.,《双钟摆中的混沌》。,《美国物理杂志》,60491-499(1992) [25] 海绵,M.W.,机器人的摆动控制问题。,IEEE控制系统杂志,15,1,49-55(1995) [26] Spong,M.W.和Praly,L.(1995年)。使用切换和饱和的欠驱动机械系统的基于能量的控制。在莫尔斯,使用基于逻辑的切换进行控制的Block Island研讨会预印本(第86-95页)。罗德岛州。;Spong,M.W.和Praly,L.(1995年)。使用开关和饱和的欠驱动机械系统的基于能量的控制。在莫尔斯,使用基于逻辑的切换进行控制的Block Island研讨会预印本(第86-95页)。罗德岛州。 [27] Spong,M.W.和Vidyasagar,M.(1989)。机器人动力学和控制纽约:Wiley。;Spong,M.W.和Vidyasagar,M.(1989)。机器人动力学和控制纽约:Wiley。 [28] 魏,Q。;Dayawansa,W.P。;Levine,W.S.,具有限制行程的倒立摆非线性控制器。,自动化,31,6841-850(1995)·Zbl 0825.93536号 [29] Wiklund,M.、Kristenson,A.和Au ströM,K.J.(1993)。摆起倒立摆的新策略。在国际会计师联合会第十二届世界大会预印澳大利亚悉尼。;Wiklund,M.、Kristenson,A.和Au ströM,K.J.(1993)。摆起倒立摆的新策略。在国际会计师联合会第十二届世界大会预印澳大利亚悉尼。 [30] Yamakita,M。;Furuta,K.,基于TITech摆非线性模型的VSS自适应控制。,IEEE,1488-1493(1992) [31] Yamakita,M.、Iwashiro,M.、Sugahara,Y.和Furuta,K.(1995年)。双摆的鲁棒上摆控制。在美国控制会议(第290-295页)。;Yamakita,M.、Iwashiro,M.,Sugahara,Y.和Furuta,K.(1995年)。双摆的鲁棒上摆控制。在美国控制会议(第290-295页)。 [32] Yamakita,M.、Nonaka,K.和Furuta,K.(1993)。双摆的摆动控制。在美国控制会议记录(第2229-2233页)。加利福尼亚州旧金山。;Yamakita,M.、Nonaka,K.和Furuta,K.(1993)。双摆的摆动控制。在美国控制会议记录(第2229-2233页)。加利福尼亚州旧金山。 [33] Yamakita,M.、Nonaka,K.、Sugahara,Y.和Furuta,K.(1994)。双摆的鲁棒状态转移控制。在国际会计师联合会控制教育进展专题讨论会(第223-226页)波士顿。;Yamakita,M.、Nonaka,K.、Sugahara,Y.和Furuta,K.(1994)。双摆的鲁棒状态转移控制。在国际会计师联合会控制教育进展专题讨论会(第223-226页)波士顿。 此参考列表基于出版商或数字数学图书馆提供的信息。其项与zbMATH标识符进行启发式匹配,可能包含数据转换错误。在某些情况下,zbMATH Open的数据对这些数据进行了补充/增强。这试图尽可能准确地反映原始论文中列出的参考文献,而不要求完整或完全匹配。