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西伯利亚州伯加德。;克雷默斯，A.B。;D.福克斯。;哈内尔，D。;莱克梅耶，G。

体验互动式博物馆导游机器人。 （英语） Zbl 0939.68865号

Artif公司。智力。 114，第1-2、3-55号（1999年）.
摘要：本文描述了一种自主、交互式导游机器人的软件体系结构。它提出了一个模块化的分布式软件体系结构，集成了定位、映射、冲突避免、规划以及与用户交互和基于Web的远程呈现相关的各种模块。软件方法的核心是依靠概率计算、在线学习和任意时间算法。它使机器人能够在高度动态的环境中安全、可靠和高速运行，并且不需要对环境进行任何修改来帮助机器人操作。特别强调了吸引人们直觉的交互能力的设计。该界面为在公共场所与人群进行人机交互提供了新的手段，也为世界各地的人们提供了使用Web建立“虚拟远程呈现”的能力。为了说明我们的方法，1997年中期报告了我们的机器人“RHINO”在人口稠密的博物馆部署六天的结果。实证结果表明，在公共环境中运行可靠。该机器人成功地将博物馆的上座率提高了50%以上。此外，全世界数千人通过网络控制机器人。我们推测，这些创新超越了服务机器人更大范围的应用领域。

引用于12文件

MSC公司：

68T40型 机器人人工智能

关键词：

移动机器人;概率推理;本地化;映射;计划;避免碰撞;逻辑;人机交互;机器学习;娱乐

软件：

高尔夫球
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\textit{W.Burgard}等人，Artif。智力。114，编号1--2，3--55（1999；Zbl 0939.68865）
全文： 内政部

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