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全职工作的情感型移动机器人教育家。 (英语) Zbl 0939.68864号

小结:Sage是卡内基自然历史博物馆安装的机器人,是一名全职自主工作人员。其目标是向博物馆游客提供教育内容,以增加他们的博物馆体验。本文论述了相关研究与开发的各个方面。描述了与传统的基于占用网格的方法不同的功能性避障系统。还描述了Sage的拓扑导航系统,该系统仅使用色觉和里程信息。长期统计数据提供了九个月试用期内绩效的定量衡量。本文解释了Sage的教育内容和个性是如何与博物馆的教育部门和展览部门合作创建和评估的。最后,介绍了Sage进行自动长期参数调整的能力。

MSC公司:

68T40型 机器人人工智能
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全文: 内政部

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