伊利亚·努尔巴赫什。;朱迪思·博贝纳奇;塞巴斯蒂安·格兰奇;罗恩·卢茨;罗兰·梅耶;阿尔瓦罗·索托 全职工作的情感型移动机器人教育家。 (英语) Zbl 0939.68864号 Artif公司。智力。 114,编号1-2,95-124(1999). 小结:Sage是卡内基自然历史博物馆安装的机器人,是一名全职自主工作人员。其目标是向博物馆游客提供教育内容,以增加他们的博物馆体验。本文论述了相关研究与开发的各个方面。描述了与传统的基于占用网格的方法不同的功能性避障系统。还描述了Sage的拓扑导航系统,该系统仅使用色觉和里程信息。长期统计数据提供了九个月试用期内绩效的定量衡量。本文解释了Sage的教育内容和个性是如何与博物馆的教育部门和展览部门合作创建和评估的。最后,介绍了Sage进行自动长期参数调整的能力。 引用于2文件 MSC公司: 68T40型 机器人人工智能 关键词:移动机器人;航行;人机交互;计算机视觉;优化;导游机器人 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{I.R.Nourbakhsh}等人,Artif。智力。114,编号1--2,95-124(1999;Zbl 0939.68864) 全文: 内政部 参考文献: [1] Borenstein,J。;Koren,Y.,移动机器人矢量场直方图快速障碍避免,IEEE J.机器人与自动化,7,3,278-288(1991) [2] 伯加德,W。;Cremers,A。;福克斯,D。;哈内尔,D。;Lakemeyer,G。;舒尔茨,D。;施泰纳,W。;Thrun,S.,《交互式博物馆导游机器人的体验》,《人工智能》,第114期,第3-55页(1999年),(本期)·Zbl 0939.68865号 [3] 伯加德,W。;Cremers,A。;福克斯,D。;哈内尔,D。;Lakemeyer,G。;舒尔茨,D。;施泰纳,W。;Thrun,S.,《交互式博物馆导游机器人》(Proc.AAAI-98,威斯康星州麦迪逊(1998),AAAI出版社)·Zbl 0939.68865号 [4] Canny,J.,《机器人运动规划的复杂性》,ACM博士论文奖(1988),麻省理工学院出版社:麻省理学院出版社,马萨诸塞州剑桥 [5] Kaelbling,L.P。;利特曼,M.L。;Cassandra,A.R.,《部分可观测随机域中的规划和行动》,人工智能,101,99-134(1998)·Zbl 0908.68165号 [6] Castellanos,J.A。;Tardos,J.D。;Schmidt,G.,《构建移动机器人环境的全球地图:相关性的重要性》(1997年IEEE机器人与自动化国际会议,新墨西哥州阿尔伯克基,1997年) [7] 德拉蒙德,M。;斯旺森,K。;Bresina,J。;Levinson,R.,《第一次搜索反应》(Proc.IJCAI-93,Chambery,France(1993),Morgan Kaufmann:Morgan Koufmann San Mateo,CA) [8] Drummond,M.,《情境控制规则》(《知识表示和推理原则国际会议程序》,安大略省多伦多市(1989年),Morgan Kaufmann:Morgan Koufmann San Mateo,CA)·兹比尔0709.68049 [9] 杜根,B。;Nourbakhsh,I.,《Vagabond:自主、稳健的户外导航演示》(视频处理,IEEE机器人与自动化国际会议,佐治亚州亚特兰大(1993)) [10] Elfes,A.,Sonar-based real world mapping and navigation,IEEE J.机器人与自动化,RA-3,3,249-265(1987) [11] Gat,E.,《在控制真实世界移动机器人的异构异步体系结构中集成规划和反应》(Proc.AAAI-92,San Jose,CA(1992),麻省理工学院出版社:麻省理学院出版社Cambridge,MA) [12] 海斯·罗斯,B。;van Gent,R.,《用即兴木偶创作故事》(加州洛杉矶国际自治代理会议论文集(1997)) [13] Horswill,I.,Polly:一种基于视觉的人工制剂(Proc.AAAI-93,Washington,DC(1993),AAAI出版社) [14] IEEE与CVPR-98联合举办的基于内容的图像和视频数据库访问研讨会,加州圣巴巴拉,1998年6月21日;1998年6月21日,加利福尼亚州圣巴巴拉市,IEEE与CVPR-98联合举办的基于内容的图像和视频数据库访问研讨会 [15] 诺茨,R。;努尔巴赫什,I。;Morris,R.,《NaviGates:室内导航基准》(第三届机器人挑战环境国际会议论文集,ASCE(1998)) [16] C.Kunz,T.Willeke,I.Nourbakhsh,《动态办公环境的自动映射》,《自治机器人》即将出版;C.Kunz,T.Willeke,I.Nourbakhsh,《动态办公环境的自动映射》,《自治机器人》即将出版 [17] 拉扎纳斯,A。;Latombe,J.-C.,《不确定性运动规划:里程碑式方法》,《人工智能》,第76、1-2、287-317页(1995年)·Zbl 0939.68863号 [18] 摩尔,A。;施耐德,J。;J.Boyan。;Soon Lee,M.,Q2:基于记忆的主动学习,用于优化噪声连续函数(威斯康星州麦迪逊国际机器学习会议论文集(1998)) [19] 莫拉维克,H.P。;Elfes,A.,《广角声纳的高分辨率地图》(1985年IEEE机器人与自动化国际会议论文集,密苏里州圣罗尼斯(1985)) [20] D.穆雷。;Jennings,C.,《移动机器人基于立体视觉的地图和导航》(Proc.International 1997 IEEE Conference on Robotics and Automation,Albuquerge,NM(1997)) [21] Nilsson,N.,《人工智能的挑战问题:走向灵活和强大的机器人》(Proc.AAAI-96,Portland,OR(1996),AAAI出版社),1344-1345 [22] 努尔巴赫什,I。;权力,R。;Birchfield,S.,DERVISH,办公导航机器人,AI杂志,16,2,53-60(1995) [23] Roehrig,M。;Stockdale,M.,卡内基自然历史博物馆恐龙馆的互动移动教育家:测量芯片作为博物馆设置中教育工具的有效性,项目评估(1998),卡内基梅隆大学和卡内基艺术学院:卡内基梅隆大学和卡内基艺术研究所,宾夕法尼亚州匹兹堡 [24] 施瓦茨,J。;谢里尔,M.,《关于“钢琴舞者”问题》,第二卷。计算实代数流形拓扑性质的一般技术,应用进展。数学。,4, 144-154 (1983) [25] 西蒙斯,R。;Koenig,S.,部分可观测环境中的概率机器人导航,(Proc.IJCAI-95,魁北克蒙特利尔(1995),Morgan Kaufmann:Morgan Kaufmann San Mateo,CA) [26] Takeuchi,Y。;Hebert,M.,《基于图像的地标识别技术评估》,CMU技术报告CMU-RI-TR-98-20(1998),卡内基梅隆大学:卡内基梅隆大学,宾夕法尼亚州匹兹堡 [27] 特隆,S。;本内维茨,M。;伯加德,W。;Cremers,A.B。;Dellaert,F。;福克斯,D。;哈内尔,D。;罗森博格,C。;罗伊,N。;舒尔特,J。;Schulz,D.,MINERVA:第二代移动导游机器人(1999),见www.cs.cmu.edu/\(~\)thron/papers/index.html [28] Thrun,S.,学习移动机器人导航的方法,机器人和自治系统,15301-319(1995) [29] Ushida,H。;平山,Y。;Nakajima,H.,《生命代理人的情感模型及其评估》(Proc.AAAI-98,Madison,WI(1998),AAAI出版社) [30] Velasquez,J.,《当机器人哭泣时:情感记忆和决策》(Proc.AAAI-98,Madison,WI(1998),AAAI出版社) [31] Velasquez,J.,《模拟合成物中的情绪和其他动机》(Proc.AAAI-97,Providence,RI(1997),AAAI出版社) 此参考列表基于出版商或数字数学图书馆提供的信息。其项与zbMATH标识符进行启发式匹配,可能包含数据转换错误。在某些情况下,zbMATH Open的数据对这些数据进行了补充/增强。这试图尽可能准确地反映原始论文中列出的参考文献,而不要求完整或完全匹配。