×

结构简单的耐用高阶调谐器。 (英语) Zbl 0938.93032号

本文讨论了高阶调谐器的稳健重新设计,由A.S.莫尔斯【Lect.Notes Control Inf.Sci.183,138-145(1992;Zbl 0788.93047号)]. 该研究的动机是对莫尔斯自适应方案的稳定性分析,揭示了由于纯积分作用,有界外部扰动可能导致无界参数漂移。鲁棒化方法是在控制律中嵌入一个衰减项,以确保所有闭环信号的有界性。此外,所提出的高阶调谐器变体的结构比莫尔斯的工作中更简单,降低了辅助滤波器的总动态阶数。仿真实验分别比较了莫尔斯调谐器和重新设计的调谐器控制的植物行为,证明了这种新的自适应方案的优越性。

MSC公司:

93C40型 自适应控制/观测系统
93亿B51 设计技术(稳健设计、计算机辅助设计等)
93亿B50 合成问题
93C73号 控制/观测系统中的扰动
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
全文: 内政部