卡夫,D。 算法733:TOMP–用于优化控制的Fortran模块。 (英语) Zbl 0888.65079号 ACM事务处理。数学。柔和。 20,第3期,262-281(1994). 引用于32文件 MSC公司: 65K10码 数值优化和变分技术 49甲15 常微分方程最优控制问题的存在性理论 65日元 数值算法的封装方法 关键词:约束最优控制问题;常微分方程;多点边值;软件包;航空航天和机器人轨迹规划 软件:OCCAL公司;TOMP公司 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{D.牛皮纸},ACM Trans。数学。柔和。20,第3号,262--281(1994;Zbl 0888.65079) 全文: 内政部 链接