×

稳定弱正则线性系统的最优控制。 (英语) Zbl 0884.49021号

摘要:本文将二次最优控制理论扩展到弱正则线性系统,这是一类具有无界控制和观测算子的无限维系统。我们假设系统是稳定的(在定义的意义上),并且相关的Popov函数是有界的。我们研究了最优控制系统、最优成本算子(X)和(X)所满足的各种Riccati方程的性质。我们引入了最优状态反馈算子的概念,它是开环系统的一个观测算子,当其输出与系统输入相连接时,产生最优反馈系统。我们证明了如果Popov函数的谱因子是正则的,则存在一个(唯一的)最优状态反馈算子,并给出了其关于X的公式。
大多数公式都很像有限维理论中的经典公式。然而,在最优状态反馈算子的公式和主Riccati方程中都出现了一个意外因素。我们将理论应用于一个广泛的例子。

MSC公司:

49N99型 变分微积分和最优控制中的杂项主题
49甲10 线性二次型最优控制问题
93C25型 抽象空间中的控制/观测系统
93二氧化碳 控制理论中的线性系统
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
全文: 内政部

参考文献:

[1] A.Bensoussan、G.Da Prato、M.C.Delfour和S.K.Mitter:《无限维系统的表示与控制》,第二卷,Birkhäuser,波士顿,1993年。
[2] F.Callier和J.Winkin:多变量分布式系统的谱分解和LQ最优调节,国际。《控制杂志》,52:55-751990年·兹伯利0713.93024 ·doi:10.1080/0020717900895342
[3] F.Callier和J.Winkin:通过谱分解对无限维系统进行LQ最优控制,Automatica,28:757-7701992·Zbl 0776.49023号 ·doi:10.1016/0005-1098(92)90035-E
[4] R.F.Curtain和H.J.Zwart:无限维线性系统理论简介,Springer-Verlag,纽约,1995年。
[5] P.L.Duren:《H P空间理论》,学术出版社,纽约,1970年。
[6] F.Flandoli、I.Lasiecka和R.Triggiani:双曲线和欧拉-贝努利边界控制问题中出现的具有非光滑观测的代数Riccati方程,Ann.Mat.Pura Appl。,153:307-382, 1988. ·Zbl 0674.49004号 ·doi:10.1007/BF01762397
[7] P.Grabowski:LQ控制器综合问题,IMA J.数学。控制通知。,1993年10月31日至148日·Zbl 0825.93200号 ·doi:10.1093/imamci/10.2.131
[8] P.Grabowski:LQ控制器问题:一个例子,IMA J.Math。控制通知。,11:355-368, 1994. ·Zbl 0825.93201号 ·doi:10.1093/imamci/11.4.355
[9] P.Grabowski:观察功能的可接受性,国际。J.控制。62:1161-1173, 1995. ·Zbl 0837.93005号 ·doi:10.1080/0207179508921589
[10] S.Hansen和G.Weiss:关于算子Carleson测度准则的新结果,IMA J.Math。控制通知。,14:3-32, 1997. ·Zbl 0874.93031号 ·doi:10.1093/imamci/14.1.3
[11] V.Ionescu和M.Weiss:连续和离散时间Riccati理论:Popov函数方法,线性代数应用。,193:173-209, 1993. ·Zbl 0802.93031号 ·doi:10.1016/0024-3795(93)90277-U
[12] V.Ku?《时代:国家评估和监管的新结果》,Automatica,17:745-7481981年·Zbl 0465.93074号 ·doi:10.1016/0005-1098(81)90021-2
[13] I.Lasiecka和R.Triggiani:L 2(0,T;L 2(?))-Dirichlet边界项双曲型偏微分方程的Riccati方程,SIAM J.Control Optim。,24:884-925, 1986. ·兹比尔0788.49031 ·doi:10.1137/0324054
[14] I.Lasiecka和R.Triggiani:微分和代数Riccati方程及其在边界I点控制问题中的应用:连续理论和逼近理论,控制和信息科学课堂讲稿,第164卷,Springer-Verlag,柏林,1991年·Zbl 0754.93038号
[15] B.P.Molinari:代数Riccati方程的等价关系,SIAM J.Control,11:272-2851973·Zbl 0254.34007号 ·doi:10.1137/0311022
[16] R.钢筋:分布参数系统内部和外部稳定性等效的条件,IEEE Trans。自动化。对照,38:994-9981993年·Zbl 0786.93087号 ·数字对象标识代码:10.1109/9.222318
[17] M.Rosenblum和J.Rovnyak:《Hardy类与算子理论》,牛津大学出版社,纽约,1985年·Zbl 0586.47020号
[18] D.Salamon:具有无界控制和观测的无限维线性系统:泛函分析方法。阿默尔。数学。Soc.,300:383-4311987年·Zbl 0623.93040号
[19] D.Salamon:希尔伯特空间中的实现理论,数学。系统理论,21:147-1641989·Zbl 0668.93018号 ·doi:10.1007/BF02088011
[20] O.J.Staffans:通过谱分解实现稳定系统的二次最优控制,数学。控制信号系统,8:167-1971995·Zbl 0843.93019号 ·doi:10.1007/BF01210206
[21] O.J.Staffans:《通过互质和谱分解实现二次最优控制》,《计算机科学和数学报告》,A辑,第178期,阿布·阿卡德米大学,芬兰阿布,1996年。
[22] O.J.Staffans:关于离散和连续时间无穷维代数Riccati方程,系统控制快报。,29:131-138, 1996. ·兹伯利0875.93199 ·doi:10.1016/S0167-6911(96)00058-8
[23] O.J.Staffans:稳定适定线性系统的二次最优控制。阿默尔。数学。Soc.,出现。
[24] O.J.Staffans:互质分解与适定线性系统,SIAM J.控制优化。,出现。
[25] O.J.Staffans:适定线性系统的二次最优控制,SIAM J.control Optim。,出现。
[26] G.维斯。Hilbert空间上线性半群的WeakL p-稳定性意味着指数稳定性,J.微分方程,76:269-2851988·Zbl 0675.47031号 ·doi:10.1016/0022-0396(88)90075-7
[27] G.Weiss:线性半群的可容许观测算子,Israel J.Math。,1989年第65:17-43页·Zbl 0696.47040号 ·doi:10.1007/BF02788172
[28] G.维斯。正则线性系统的传递函数,第一部分:正则性的表征,Trans。阿默尔。数学。Soc.,342:827-8541994年·Zbl 0798.93036号 ·doi:10.2307/2154655
[29] G.Weiss:带反馈的正则线性系统,数学。控制信号系统,7:23-571994·Zbl 0819.93034号 ·doi:10.1007/BF011211484
[30] G.Weiss:正则线性系统的传递函数,第二部分:准备中的对偶性。
[31] G.Weiss和H.Zwart:线性二次型最优控制的一个例子,系统控制快报。,出现·Zbl 0901.49028号
[32] M.Weiss:Hilbert空间中的Riccati方程:Popov函数方法,格罗宁根大学数学系博士论文,1994年。
[33] H.J.Zwart:分布参数系统建模与优化中抽象线性系统的线性二次型最优控制;《工程应用》,K.Malanowski、Z.Nahorski和M.Peszynska主编,查普曼和霍尔出版社,伦敦,1996年。
此参考列表基于出版商或数字数学图书馆提供的信息。其项与zbMATH标识符进行启发式匹配,可能包含数据转换错误。在某些情况下,zbMATH Open的数据对这些数据进行了补充/增强。这试图尽可能准确地反映原始论文中列出的参考文献,而不要求完整或完全匹配。