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用近似法设计无穷维系统的有限维控制器。 (英语) Zbl 0854.93056号

在无穷维系统的控制器设计中,首先将无穷维系统近似为有限维系统。然后,使用一些控制器设计方法来设计此有限维系统的控制器。如果对于足够大的逼近阶,所设计的控制器也能使原系统稳定,而且闭环响应在某种意义上接近,则该方法是有效的。作者建立了有界控制系统满足这些准则的条件。她证明了图拓扑是讨论控制器设计所用近似收敛性的合适框架。图拓扑(也称为间隙拓扑)源于需要定义可能无界运算符之间的距离。利用系统的互质分解证明了一致稳定或可检测性,加上数值分析所需的标准条件,足以在图拓扑中收敛。证明了一大类扇形算子的Galerkin逼近在图拓扑中收敛。这些思想被应用于一个标准的(H_)控制问题。结果表明,如果近似在图拓扑中收敛,则可以通过求解一系列有限维(H_infty)问题来实现任意接近最优性能的性能。

MSC公司:

93亿B50 合成问题
93亿B51 设计技术(稳健设计、计算机辅助设计等)
93B28型 操作员理论方法
93B36型 \(H^\infty\)-控制
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