约翰·博伦斯坦；H.R.埃弗雷特。；冯利强 导航移动机器人。系统和技术。 （英语） Zbl 0852.93003号 马萨诸塞州韦尔斯利：A.K.Peters。xii，第225页（1996年）。 本书介绍了最先进的传感器和利用这些传感器在环境中定位移动机器人的工程方法的调查。位置测量可以是相对的（当测量车轮旋转和方向（里程表）或测量旋转和加速度（惯性导航）时），但问题是初始误差往往会传播，或者是绝对误差（当识别环境地标时），但是，可能存在用于将数据与环境相匹配的计算负担。根据作者的说法，不同方法的性能没有进行比较，也不总是进行测试。该卷显示了许多可在市场上买到或在实验室开发的设备。有很多桌子、图画和黑白图片。其中包括许多参考文献以及主题索引和作者索引。这本书内容丰富，对于对移动机器人定位的当前技术以及相应的实现问题感兴趣的工程师来说很有用。审核人：A.Akutowicz（柏林） 引用于11文件 MSC公司： 93-02 与系统和控制理论相关的研究展览（专著、调查文章） 00A69号 普通应用数学 93C85号 控制理论中的自动化系统（机器人等） 关键词：传感器；移动机器人定位；技术 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{J.Borenstein}等人，导航移动机器人。系统和技术。马萨诸塞州韦尔斯利：A.K.Peters（1996；Zbl 0852.93003）