Munther A.Dahleh。；伊格纳西奥·J·迪亚兹·博比略。 不确定系统的控制。线性规划方法。 （英语） Zbl 0838.93007号 海梅尔·亨普斯特德：普伦蒂斯·霍尔。xiii，402页（1995年）。 在许多实际情况中，被控制对象受到许多未知扰动的刺激，其参数只有有限的精度才能知道。它导致了这样的情况，即系统对设计者来说变得不确定，并且其特性只知道得不精确。在这种情况下，解决综合问题的一种方法是通过在控制过程中在线进行大量测试、参数估计和识别，不断提高对系统的认识。这种方法导致了自适应控制系统的设计。或者，可以在其先验水平上接受参数，然后设计一个控制系统，在某种意义上应该是鲁棒的或不敏感的。这最后一个观点在书中有所体现。更确切地说，作者试图以统一的方式处理鲁棒控制系统综合的几种技术，包括\（l_1\）、\（H_2\）和\（H_infty）理论，并用线性规划的方法表达由此产生的数值问题。这是可能的，因为作者研究了输入幅值有界的稳定性和性能鲁棒性问题，他们的目标是在未知但有界输入有界输出扰动存在的情况下，找到调节输出的最大幅值的界。重点是时域问题，虽然设计哲学是根据输入输出理论，但所有计算都是使用矩阵计算进行的，因此作者使用系统的状态表示。在我看来，这本书的不足之处在于，它的介绍完全是针对离散时间系统的。尽管其背后的动机是现代控制器大多是数字的，但植物的连续时间动态会导致“混合”问题，尤其是在解决鲁棒性问题时，应考虑到这一点。例如，从稳健设计的角度来看，了解应用了哪种离散近似，以及离散模型何时适定，这可能是至关重要的。我对这本书内容的第二个也是最后一个批评是，作者完全忽视了Zakian的不平等方法（发展于七十年代），至少在哲学上与作者的方法类似。然而，这本书可能会被推荐给控制理论及其应用的研究生以及工程师和高级研究人员，并可能以几种不同的方式阅读。审核人：A.Šwierniak（格利维塞） 引用于2评论引用于97文件 MSC公司： 93-02 与系统和控制理论相关的研究展览（专著、调查文章） 90 C90 数学规划的应用 93亿B51 设计技术（稳健设计、计算机辅助设计等） 93D09型 强大的稳定性 93B36型 \（H^\infty\）-控制 关键词：稳健设计；不确定系统；\（l_1）；\（H_2）；\（H_\infty\）；干扰；控制系统综合；线性规划；性能鲁棒性；时域；输入-输出；离散时间 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{M.A.Dahle}和\textit{I.J.Diaz-Bobillo}，不确定系统的控制。线性规划方法。赫梅尔·亨普斯特德：普伦蒂斯·霍尔（1995；Zbl 0838.93007）