×

ISS系统和应用的小增益定理。 (英语) Zbl 0836.93054号

引入了光滑非线性控制系统的输入输出实际稳定性的概念。证明了广义小增益定理和增益分配定理。获得申请:
–全局渐近稳定的充分条件(基于中心流形约化定理的精神);
–具有非线性稳定动态扰动的线性系统和由动态扰动积分器链组成的一类非线性控制系统的全局渐近镇定(通过部分状态反馈)的充分条件。

MSC公司:

93D25号 控制理论中的输入输出方法
93D15号 通过反馈稳定系统
93D20型 控制理论中的渐近稳定性
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
全文: 内政部

参考文献:

[1] B.R.Barmish、M.Corless和G.Leitmann,不确定动力系统的一类新的镇定控制器,SIAM J.控制优化。,21 (1983), 246-255. ·Zbl 0503.93049号 ·doi:10.1137/0321014
[2] C.Byrnes和A.Isidori,最小相位非线性系统的渐近稳定,IEEE Trans。自动化。《控制》,36(1991),1122-1137·Zbl 0758.93060号 ·doi:10.1109/9.90226
[3] Y.H.Chen和G.Leitmann,在没有匹配假设的情况下不确定系统的鲁棒性,国际。《控制杂志》,45(1987),1527-1542·兹比尔062393023 ·网址:10.1080/00207178708933831
[4] C.Desoer和M.Vidyasagar,《反馈系统:输入-输出属性》,学术出版社,纽约,1975年·兹比尔0327.93009
[5] W.Evans,《控制系统动力学》,McGraw-Hill,纽约,1953年·Zbl 0051.01102号
[6] R.A.Freeman和P.V.Kokotovic,一类非线性系统鲁棒控制器的反推设计,Proc。IFAC NOLCOS 92交响曲。,第307-312页,波尔多,1992年6月。
[7] J.K.Hale,《常微分方程》,Krieger,1980年·Zbl 0433.34003号
[8] A.Isidori,非线性控制系统,第2版。,施普林格·弗拉格,柏林,1989年·Zbl 0693.93046号
[9] Z.P.Jiang,Quelques résultats de stabilization robuste(奎尔克总统)。《命令应用》,巴黎矿业学院数学与自动化博士,1993年。
[10] Z.P.Jiang和L.Praly,拉格朗日稳定性鲁棒性研究的技术结果,系统控制快报。,23 (1994), 67-78. ·Zbl 0800.93997号 ·doi:10.1016/0167-6911(94)90082-5
[11] I.Kanellakopoulos,P.V.Kokotovi?,和A.S.Morse,反馈线性化系统自适应控制器的系统设计,IEEE Trans。自动化。《控制》,36(1991),1241-1253·Zbl 0768.93044号 ·数字对象标识代码:10.1109/9.100933
[12] I.Kanellakopoulos,P.V.Kokotovi?,和A.S.Morse,非线性反馈设计工具包,系统控制快报。,18 (1992), 83-92. ·兹伯利0743.93039 ·doi:10.1016/0167-6911(92)90012-H
[13] H.K.Khalil,非线性系统,麦克米伦,纽约,1992年。
[14] A.利亚波诺夫(A.Liapounoff),《稳定发展问题》(Problème général de la stabilityédu movement),《图卢兹科学研究年鉴》(Annales de la Facultédes Sciences de Toulouse),德国,托美九世(Tome IX),1907年,《俄罗斯之旅》(Traduit du Russe par M.Eduard Davo。
[15] 林毅,李亚普诺夫稳定函数技术,罗格斯大学博士论文,1992年。
[16] Z.Lin和A.Saberi,通过部分状态反馈实现最小相位输入输出线性化系统的鲁棒半全局镇定,IEEE Trans。自动化。控件,已提交·Zbl 0831.93057号
[17] Y.Lin、E.D.Sontag和Y.Wang,非线性稳定性Lyapunov理论技术的最新结果。报告SYCON-93-09。
[18] I.M.Y.Mareels和D.J.Hill,非线性反馈系统的单调稳定性,J.Math。系统估算。对照,2(1992),275-291·Zbl 0776.93039号
[19] R.Marino和P.Tomei,动态输出反馈线性化和全局稳定,系统控制快报。,17 (1991), 115-121. ·Zbl 0747.93069号 ·doi:10.1016/0167-6911(91)90036-E
[20] R.Marino和P.Tomei,反馈线性化系统的自校正镇定,Proc。IF AC AC ASP’92,第9-14页,格勒诺布尔,1992年。
[21] L.Praly和Z.P.Jiang,ISS逆动力学系统的输出反馈镇定,系统控制快报。,21 (1993), 19-33. ·Zbl 0784.93088号 ·doi:10.1016/0167-6911(93)90040-D
[22] L.Rosier,齐次连续向量场的齐次Lyapunov函数,系统控制快报。,第19页(1992年),467-473页·Zbl 0762.34032号 ·doi:10.1016/0167-6911(92)90078-7
[23] A.Saberi,P.V.Kokotovi?,和H.Sussmann,部分线性复合系统的全局镇定,SIAM J.Control Optim。,28 (1990), 1491-1503. ·Zbl 0719.93071号 ·doi:10.1137/0328079
[24] M.G.Safonov,多变量反馈系统的稳定性和鲁棒性,麻省理工学院出版社,马萨诸塞州剑桥,1980年·Zbl 0552.93002号
[25] E.D.Sontag,平滑稳定意味着互质分解,IEEE Trans。自动化。《控制》,34(1989),435-443·Zbl 0682.93045号 ·数字对象标识代码:10.1109/9.28018
[26] E.D.Sontag,关于稳定性和输入-状态稳定性的评论,Proc。第28届IEEE决策与控制会议,第1376-1378页,1989年。
[27] E.D.Sontag,关于输入-状态稳定的进一步事实,IEEE Trans。自动化。《控制》,35(1990),473-476·Zbl 0704.93056号 ·数字对象标识代码:10.1109/9.52307
[28] H.Sussmann,全球最小相位系统稳定性的限制,IEEE Trans。自动化。《控制》,35(1990),117-119·Zbl 0708.93070号 ·数字对象标识代码:10.1109/9.45159
[29] H.Sussmann和P.Kokotovi?,非线性系统的峰值现象和全局稳定性,IEEE Trans。自动化。《控制》,36(1991),424-440·兹比尔0749.3070 ·数字对象标识代码:10.1109/9.75101
[30] A.Teel,特殊范式下最小相位非线性系统的半全局镇定,系统控制快报。,19 (1992), 187-192. ·Zbl 0763.93039号 ·doi:10.1016/0167-6911(92)90112-6
[31] A.Teel和L.Praly,通过部分状态和输出反馈实现半全局稳定的工具,SIAM J.控制优化。,出现·Zbl 0843.93057号
[32] J.Tsinias,稳定的充分Lyapunov样条件,数学。控制信号系统,2(1989),343-357·Zbl 0688.93048号 ·doi:10.1007/BF02551276
[33] J.Tsinias,Sontag的?输入状态稳定条件?以及使用状态检测、系统控制Lett.、。,20 (1993), 219-226. ·Zbl 0768.93063号 ·doi:10.1016/0167-6911(93)90063-C
[34] J.Tsinias,Sontag的版本?输入状态稳定条件?以及全球稳定问题,SIAM J.Control Optim。,31 (1993), 928-941. ·Zbl 0788.93076号 ·数字对象标识代码:10.1137/0331040
[35] M.Vidyasagar和A.Vannelli,输入-输出和Lyapunov稳定性之间的新关系,IEEE Trans。自动化。《控制》,27(1982),481-483·兹伯利0479.93046 ·doi:10.1109/TAC.1982.1102937
此参考列表基于出版商或数字数学图书馆提供的信息。其项与zbMATH标识符进行启发式匹配,可能包含数据转换错误。在某些情况下,zbMATH Open的数据对这些数据进行了补充/增强。这试图尽可能准确地反映原始论文中列出的参考文献,而不要求完整或完全匹配。