库·库恩·莫尔;金正焕 参数不确定性机器人的鲁棒控制。 (英语) Zbl 0811.93041号 IEEE传输。自动。控制 39,第6期,1230-1233(1994). 引用于4文件 MSC公司: 93C85号 控制理论中的自动化系统(机器人等) 93B35型 灵敏度(稳健性) 93立方厘米 控制理论中的应用模型 93C40型 自适应控制/观测系统 93天30分 李雅普诺夫和存储函数 93亿B50 合成问题 关键词:有界跟踪误差;鲁棒控制律;机器人操纵器;参数不确定性;估计定律 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{K.-M.Koo}和\textit{J.-H.Kim},IEEE Trans。自动。控制39,编号6,1230--1233(1994;Zbl 0811.93041) 全文: 内政部 链接