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勒布雷特，G。;刘，K。;刘易斯，F.L。

Stewart平台机械手的动力学分析与控制。 （英语） Zbl 0774.70005号

J.罗布。系统。 10，第5号，629-655（1993）.
我们研究了Stewart平台机械手的动力学方程。因为没有明确给出动力学，所以我们使用逐步算法。然而，我们对这些方程的结构和性质给出了一些见解：我们获得了一些系数的紧凑表达式。从控制的角度来看，这些表达式应该很有趣。针对铣削应用设计了一种刚度控制方案。讨论了一些路径规划概念，这些概念考虑了奇异位置和所需任务。

引用于21文件

MSC公司：

70B15号机组 机构和机器人运动学
70E99型 刚体动力学和多体系统动力学
2005年第70季度 机械系统的控制

关键词：

逐步算法;刚度控制方案;路径规划;奇点位置
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit｛G.Lebret｝等人，J.Rob。系统。10，第5号，629--655（1993；Zbl 0774.70005）
全文： 内政部

参考文献：

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