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线性变参数对象增益调度控制的保性能。 (英语) Zbl 0754.93022号

摘要:增益调度在许多工程应用中已被证明是一种成功的设计方法。然而,在缺乏可靠的理论分析的情况下,这些设计无法保证整体增益预定设计的鲁棒性、性能甚至标称稳定性。
本文对一类增益调度系统,即基于外生参数的线性参数变量工厂调度进行了分析。给出了保证固定工作点设计的稳定性、鲁棒性和性能特性延续到全局增益调度设计的条件。这些条件确认并形式化了有关增益调度设计的流行概念,例如调度变量应“缓慢变化”。

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93亿B51 设计技术(稳健设计、计算机辅助设计等)
93立方厘米 由常微分方程控制的控制/观测系统
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