陈志祥;高，沁河 基于动态逆的不确定非仿射系统自抗扰控制器。 （中文。英文摘要） Zbl 1474.93048号 控制理论应用。 37，第11号，2365-2382（2020）. 摘要：针对具有严格反馈形式的非仿射非线性系统，提出了一种线性自抗扰控制方法。所提出的LADRC结果是一个具有三个时间尺度结构的闭环系统。设计了一个线性扩展状态观测器（LESO）来估计最快时间尺度上的未测量状态和总扰动，并使用动态反演来处理中间时间尺度上非仿射输入，同时系统动力学在最慢时间尺度上演化。采用奇异摄动法分析了系统的稳定性和性能。所提出的LADRC也可以应用于控制增益不确定的仿射非线性系统。数值模拟和实验结果验证了所提LADRC的有效性。 MSC公司： 93B35型 灵敏度（稳健性） 93B53号 观察员 93立方厘米 信息不完整的控制/观测系统 93立方厘米10 控制理论中的非线性系统 关键词：自抗扰控制;非仿射体系;动态反演;不确定非线性系统 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{Z.Chen}和\textit{Q.Gao}，控制理论应用。37，第11号，2365--2382（2020；Zbl 1474.93048） 全文： 内政部