李茂清;刘建强;高凤阳;张廷荣 基于受控拉格朗日函数的永磁同步电机稳定控制器设计。 （中文。英文摘要） 兹比尔1463.93075 控制理论应用。 37，第6期，1406-1412（2020）. 摘要：本文将基于受控拉格朗日（CL）的控制器设计方法应用于高阶、强耦合、非线性永磁同步电机的控制。利用期望的控制能量构造CL，并将速度项的保守力引入广义力中，以获得原始方程与控制方程的匹配条件。通过求解匹配条件下的偏微分方程，我们得到了一个非线性平滑反馈控制律，该控制律同时保证了位置和速度的全局渐近稳定性。最后，利用拉萨尔不变性定理证明了该方法的稳定性。仿真结果表明了该控制律的有效性。 MSC公司： 93亿B51 设计技术（稳健设计、计算机辅助设计等） 93C20美元 偏微分方程控制/观测系统 93B52号 反馈控制 93D20型 控制理论中的渐近稳定性 关键词：永磁同步电动机;受控拉格朗日函数;欠驱动机械系统;位置和速度稳定 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{M.Li}等人，控制理论应用。37，第6号，1406--1412（2020；Zbl 1463.93075）