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基于动态补偿器和多目标优化的准线性系统参数控制。 (英语) Zbl 1474.93088号

在适当的假设下考虑了一类拟线性系统。作者从所考虑的类出发,研究了拟线性系统的动态补偿器的设计问题,使得得到的闭环系统具有线性时不变形式和期望的特征结构。首先,提出了一种获取左右闭环特征向量矩阵的方法,然后设计动态补偿器的一般参数形式。根据不同的实际要求(区域极点配置、鲁棒性准则、低补偿增益准则),提出了表征闭环系统综合性能的目标函数。最后以组合航天器的姿态控制为例说明了该方法。

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93亿B51 设计技术(稳健设计、计算机辅助设计等)
93立方厘米 控制理论中的非线性系统
93亿B55 极点和零点位置问题
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