道格拉斯·弗雷泽;鲁本·贾昆塔;鲁思·霍夫曼;爱尔兰，穆雷;爱丽丝·米勒;格钦·诺曼 自治系统控制器综合的协作模型。 （英语） Zbl 1458.68219号 正式Asp。计算。 32，编号2-3，157-186（2020）. MSC公司： 68T40型 机器人人工智能 60年第68季度 规范和验证（程序逻辑、模型检查等） 93甲16 多代理系统 93B50个 合成问题 93C85号 控制理论中的自动化系统（机器人等） 关键词：自主系统;形式验证;概率模型检验;战略综合 软件：迪维尼;NuSMV公司;Uppaal公司;Simulink公司;iFEST公司;棱镜;PRISM-游戏;卢斯特;UPPAAL TIGA公司 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{D.Fraser}等人，正式Asp。计算。32，编号2--3，157-186（2020；Zbl 1458.68219） 全文： 内政部 参考文献： [1] Ackerman E NASA让好奇号探测器在火星上以自动驾驶模式释放。IEEE频谱，2013年8月29日 [2] 阿鲁尔（Alur，R.）。；Henzinger，T.，反应模块，形式方法系统设计，15，7-48（1999）·doi:10.1023/A:1008739929481 [3] Agrawal A，Simon G，Karsai G（2004）使用图转换将simulink/stateflow模型语义转换为混合自动机。摘自：图形变换和视觉建模技术国际研讨会论文集（GT-VMT’04），ENTCS，第109卷，第43-56页·Zbl 1271.68115号 [4] Barnat J、Beran J、Brim J、Kratochvíla T、Roc̆kai P（2012）支持航空电子Simulink设计自动验证的工具链。摘自：《工业关键系统正式方法国际研讨会论文集》（FMICS’12），LNCS，第7436卷，第78-92页 [5] Bacci G，Bouyer P，Fahrenberg U，Larsen K（2018）最优和鲁棒控制器综合。收录：形式方法国际研讨会论文集（FM'18），LNCS，Springer，第10951卷，第2013-221页 [6] Barnat J、Brim L、Havel V、Havelic̆ek J、Kriho J、Lenco M、Roc \774'kai P、S \774]till V、Weiser J（2013）DiVinE 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