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紧群上谱群同步中的噪声敏感性相变。 (英语) Zbl 07242756号

摘要:在组同步中,试图从成对差异的噪声测量中恢复未知组元素的集合。视觉和数据分析中的几个重要问题归结为各种紧凑组上的组同步。谱群同步是解决群同步问题的一种常用的健壮算法,它依赖于块矩阵的对角化,而块矩阵是测量到的两两差异的矩阵表示。假设测量误差均匀分布,我们对谱组同步算法在任何紧群上的精度和噪声敏感性进行了严格分析。我们确定了一个噪声阈值,高于该阈值时,算法的性能将完全崩溃。在阈值以下,我们计算了精度的渐近精确公式,直到舍入误差,作为噪声水平的函数。我们还提供了一致的风险估计,允许从业者从可用的测量中估计方法的准确性。

MSC公司:

65-XX岁 数值分析
93至XX 系统论;控制

软件:

SE同步
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